Реклама

Источники

18.11.2009

DRV8811

Контроллер и драйвер биполярного шагового двигателя в одном чипе.

Заявленные характеристики напряжение питания 8-38 В и ток 2,5 А на фазу

Схема контроллера

Дайвер DRV8811

Номиналы используемых деталей

C1, C2, C5, C10, C11, C12, C14, C16      0,1        0,1 мкФ керамический  конденсатор    
C3, C4                 1n                  1 нФ керамический конденсатор
C6, C7, C8           0,22       0,22  мкФ  керамический   конденсатор    
C9       100,0х50V          электролитический конденсатор
C13      47,0 x 16          электролитический конденсатор
C15      10,0 x 16          электролитический конденсатор

Если ставить диоды
D1 D2  D3  D4 D5 D6 D7 D8   SRP100        
На схеме указаны первые попавшиеся в библиотеке диоды если ставить диоды то тип может быть  ВОПРОС

Обычный стабилизатор 5 вольт
IC1      7805TV         7805TV          TO220V      

JP4      step/dir       2X05         pinhead 
JP5      12v            1X02         pinhead 
JP6      KT_decay       1X02         pinhead 
JP7      KT_vref        1X02         pinhead 
JP8      35v            1X02         pinhead 
JP9      motor_f1       1X02         pinhead 
JP10     motor_f2       1X02         pinhead 

LED1  LED2                LED5MM   любой светодиод      

R1  R3     0,1           
R2  R6     4,7k – 7,5k
R4  R5     47k           
R7 R8       470- 1k   в зависимости от напряжения питания драйвера и тока светодиода     

U$1      DRV8811 собственной персоной

U$6      U$7      U$8      U$9      U$10     провод перемычки

Схема контроллера практически из даташита

Но нужно дать несколько пояснений

JP3       home  Логический выход

 

Описание перемычек
JP1 usm1, JP2 usm0 -  выставляется режим полного или микрошага

JP11     srn      
JP12     resetn   
JP13     enablen   
JP14     sleepn   

Эти перемычки 1X03         pinhead 
Вместо перемычек на эти контакты JP можно подавать управляющие логические сигналы.


JP6 контрольная точка спада тока
JP7 контрольная точка опорного напряжения, ограничение тока
Эти перемычки 1X02         pinhead 

Построечные резисторы
R2   4,7k   регулировка тока
Рассчитывается по формуле Ichop = V/8xRisense
R6 4,7k регулировка спада тока

Плата контроллера DRV8811

плата DRV8811 DRV8811 DRV8811 pcb

Из-за того, что плата рассчитана на изготовление методом ЛУТ, сборка производится не совсем грамотно.
Плата двухсторонняя с одной стороны “земля”, а с другой дорожки.
Элементы устанавливаются со стороны дорожек.
Также пришлось установить пять  перемычек проводом.
Выводы элементов припаиваются с разных сторон, и это имеет некоторые особенности.

Микросхема имеет “thermal pad” поэтому в плате сделано прямоугольное отверстие и термоплощадка припаяна через это отверстие к большому полигону земли.

Если почитать даташит по поводу монтажа чипа, то станет ясно, что добиться заявленных характеристик, можно используя четырехслойную плату с большими полигонами в качестве теплоотвода.
Следовательно, в нашем варианте характеристики не очень хорошие.

С другой стороны цена контроллера на уровне цены пачки хороших сигарет.

 

Меню

Статистика

Обновления

Эксперимент  выявляющий зависимость КПД от диаметра снаряда далее

Снаряды из постоянных магнитов далее